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增材制造技术原理与应用(王进峰)
¥41.1(7.9折)定价:¥52.0本书是“高等院校智能制造应用型人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程应用型人才的教材体系,以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。 本书秉持“案例引入→原理阐述→应用场景→探索创新”的思路，全面系统地阐述了增材制造技术的原理、典型工艺、应用案例和技术前沿。 第1章概述了增材制造的原理、技术类型、发展背景和现状。第2章阐述了增材制造的数据处理技术，包括STL文件的检测和修复、分层算法和扫描填充算法；
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
¥68.6(7折)定价:¥98.0本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑
